這里所說的變位機+焊接機器人的工作站是那些在焊接時工件需要變動位置，但不需要變位機與機器人作協(xié)調(diào)運動的機器人工作站。這種工作站比簡易焊接機器人工作站要復雜一些。根據(jù)工件結(jié)構和工藝要求的不同，所配套的變位機與焊接機器人也有不同的組合形式。在焊接自動化生產(chǎn)中，具有不同形式的變位機+焊接機器人的工作站應用的范圍最廣，應用數(shù)量也最多。按不同類型選幾個例子來介紹它們的組合形式、特點和應用情況。